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注塑機機械手常見問題

文章出處:常見問題 責任編輯:東莞市尊龙凯时人生就是博自動化科技有限公司 發表時間:2023-08-17
  

 

一般來說,對于注塑機需獲得工作效率和開機時間最大化的生產應用領域,人們通常會考慮安裝使用笛卡爾型機械手。由于非計劃停工期會中斷生產,耗時耗力,而且往往因加班加點或緊急替換加工部件而造成成本增加,因此對于操作人員來說,檢測到機械手需要進行維護的信ဣ號非常重要。從維持長期運行來看,始終注意一些重要的運行狀況將會減少停工期并降低成本。以下是幾項需關注的事項。

1、機械手循環周期 保持機械手良好運行的要點之一是簡⛎單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆,就可以大大有助于保持機械手最佳的運行狀態。

2、導軌和軸承 應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中,那么🔯需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末,那就可能表示𓆉潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當的線性導向系統非常關鍵,大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的件。

3、驅動系統 如果機械手采用裝配架-傳動🐼齒輪驅動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內𒉰部寄存了一些異物。 機械手推動♓向下運動時,快速ܫ檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不精確。 如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那么最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨൩損掉。只要是傳送帶驅動的系♈統,可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規范將告訴你:相對于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

4、氣動系統 包括多軸向伺服驅動在內,只要有轉腕和真空抓取動作,幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤,其中積有水就表明通過系統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器,造成氧化和內部污染,最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕系統,吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中,即使時間很短🐎,它也能🌠進入系統,造成上述問題。 如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞,那么系統就可能會有泄漏。

5、美國EDI公司(威斯康星州)推出了一款PS泡沫擠出板材新型口模系統,利用這種口👍模系統不僅大大縮短轉換加工產品時的停工時間,而且還可提高板材整體的尺寸精度、降低邊角料、無需停機即可對擠出口模進行維修。 采用這種名為XPS的泡沫板材口模系統,操作工人可在15分鐘內 完成產品轉換工序,而通常這種轉換工序需耗時810小時。在生產正常運轉情況下,大多數的產量損失是由于替換使用HFC發泡劑所造成的。 該套設備系統配備。有一個獨立的調節控制盒,可在不停止生產線運轉的情況下轉換加工的產品品種,還設有一ꩵ個內置的全分流框架,可用于調節板材的寬度和厚度。 據泡沫板材加工廠商Diversi-Foam公司介紹,利用EDI公司出品的這種XPS口模系統后,真正實現了不停機同時設定調節板材厚度,生產率提高了11%。(黃澤雄編譯) 泡沫板材擠出快速轉換口模系統  如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣,并且在回路某處出現泄漏,那么你應該更容易發現明💛顯的咝咝聲,進而幫助你確定泄漏的位置。 真空抓手回路 ♛真空應該近瞬時形成,合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發現打開真空,接著出現輸入光源,延遲時間超過2秒,那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置🌱數字真空切換單元,那꧟么就可以快速自動微調抓取制品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產周期的設定參數,這可以在下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢: 抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。 制品釋放閾值與抓取閾值不同,可進行程控,可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。

6、注意配線磨損 在檢查機械手表面時,如果發現黑色顆粒或粉末,ꦺ那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是,即使你發現不了🐻這些磨損信號,仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內外兩側也可,因為在生產循環期間,連續摩擦機械手的配線,或連接在電纜導軌上的配線,最終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全,以及電纜的合理安裝。

7、檢查潤滑 機械手使用彈簧加載的潤滑棒,除非有證據表明導軌潤滑不充分,否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統,可以順著機械手運動連續進行潤🏅滑。但是如果有一些表面,機械手在其上不能正常運動,那么對這些區域進行手動潤滑,或實現自動化系統潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發現任何運動表面上出現銹斑、腐蝕或磨損,ဣ或者只是太干,都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪系統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑,但是需要每年進行更換。

8、檢查成型設備 標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時,𓆏來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上,并可導致損壞。 簡單觀察成型設備的運行情況,保證模具運動被調整到合理狀態,減少晃動或振動𝓡次數,可以延長注ꦦ塑機機械手的壽命。