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五軸伺服機械手RBR900WD-S5(雙截雙臂)
五軸伺服機械手RBR900WD-S5(雙截雙臂)
創新型側姿組設計,固定旋轉90度,可配合固定摸或移動模塊取出產品
 

五軸伺服機械手RBR900WD-S5(雙截雙臂)

 詳情說明
規格 Main specification
 
電源
工作氣壓
最大容許氣壓
驅動方式
側姿
控制系統
Power Source
Working Pressure
Max.Allowed Pressure
Drive System
Swivel
Control System
1or3∮AC220V±10V
5kgf/cm2
8kgf/cm2
Y inverter motor
90°Fixed
HS44/單片機
 
50/60HZ
0.49Mpa
0.8Mpa
X,A pneumatic cylinder
Pneumatic

 

機型

Model

RA550ID/IS/WD/WS RA650ID/IS/WD/WS RA750WD/WS RA850WD/WS

電源容量

Power capacity

0.5/1(AC servo Motor)
1

適用成型機(Ton)

Recommended I.M.M

50-100 50-150 150-200 200-280

橫行行程

Traverse driven

1000

(選購1300用AC伺服馬達驅動)

1300

橫行驅動方式

Traverse stroke

標準

AC伺服馬達驅動

標準

AC伺服馬達驅動

引拔行程(mm)

Crosswise Stroke(mm)

P:170  R:100 P:170  R:100 P:300  R:100 P:300  R:100

上下行程(mm)

Vertical Stroke(mm)

550 650 750 850

最大荷重(kg)

Max loading

3 3 3 3

取出時間(sec)

Dry take out Time

1 1.3 1.3 1.4

全循環時間(sec)

Dry cycle Time

8 8 8.3 8.5

空氣消耗量(NI/cycle)

Air consumotion

19 20 22 23

凈重(kg)

Net weight

140-180 150-190 150-220 160-230

機型表示:“P”成品臂  “R”料頭臂  I:單截式  W:雙截式 D:成品臂+料頭臂  S:成品臂  Y:橫行伺服ꦕ馬達驅動

Models said :“p”:Finished am  “R”.material brachiocephalic  I:single-cut type W:double-type   D:Finished arm + materiꦚal brachiocephalic S:Finished am   Y:rampant servo motor drive